一、摩擦

1．摩擦是阻止兩接觸物體相對運動的現象，發生相對運動的零件或部件稱為摩擦副。摩擦分為四種：干摩擦，流體摩擦，邊界摩擦，混合摩擦。
2．摩擦產生的不良效果：
①消耗大量能量； ②產生熱量； ③摩擦副磨損。

二、磨損

1．正常磨損分為3個階段：磨合階段、穩定磨合階段和劇烈磨合階段。經過長時間的穩定磨損后，摩擦副會產生疲勞磨損，導致機械效率下降，精度下降，產生異常的噪音和振動，且溫度迅速升高。
2．常見的磨損類型有：
①　磨料磨損（油中含有雜質或磨損下來的金屬屑，進入摩擦副）
②　疲勞磨損（摩擦副往復運動中發生微小裂痕，表面出現微小的坑）
③　腐蝕磨損（摩擦副先與環境介質發生反應，產生腐蝕）
分為氧化磨損、特殊介質腐蝕磨損、微動磨損、氣蝕、微點蝕磨損
④　粘著磨損（摩擦副相對運動時，表面微凸體之間由于密切接觸而形成節點，接觸表面的材料從一個表面轉移到另一個表面）
包含輕微磨損、涂抹、擦傷、膠合、咬粘/咬死
3．減少磨料磨損，需要很好地過濾空氣、燃油和潤滑油，減少硬粒物進入；
減少疲勞磨損，可以選用較高粘度的潤滑油，有助于接觸區域壓力的均勻分布，并且油膜可以吸收一部分沖擊能量，從而降低最高接觸應力值；防止粘著磨損的方法是避免油膜破裂，不要突然加速和增加負荷。
4．影響磨損的因素
載荷與速度(主要的)、材料種類及性質、摩擦方式(滑動還是滾動)、表面形貌及潤滑狀態(溫度、濕度、氣體介質等)。
5．減摩抗磨的主要措施有:
① 提高材料的物理力學性能(如強度、硬度、韌性、彈性等)。
② 選用合理的潤滑方式和潤滑劑。
③ 提高摩擦表面質量。
④ 改進運動方式，在可能的情況下變滑動摩擦為滾動摩擦。

三、潤滑

1．潤滑，分為邊界潤滑、混合潤滑、流體潤滑。其作用一是減少摩擦，使運動平穩，節省能量，降低噪音；二是減少磨損，提高性能，延長壽命。

2．邊界潤滑存在吸附膜。影響邊界潤滑性能的因素有：溫度、速度和負載。