通常把通過物理蒸餾方法從石油中提煉出的基礎油稱為礦物油，它主要是通過選用適合于潤滑油性能要求的石油，經分餾、精制、脫蠟等工藝生產而成。生產以物理過程為主，不改變烴類結構?；A油的質量取決于原料中理想組分的含量與性質。在提煉過程中，礦物油因無法將所含的雜質清除干凈，因此礦物油類基礎油質量的提高受到一定限制。

合成油是通過化學合成方法制備成較高分子的化合物，再經過調配或進一步加工而成的潤滑油。它包括合成酯類，聚a一烯烴、聚醚類、硅油等，其成分與石油烴類不同。合成油具有礦物油所不能滿足使用要求的工作環境，用作潤滑油的基礎油，可制成耐高溫、高負荷、高轉速、高輻射、高真空、強氧化腐蝕等苛刻條件的潤滑油產品。其性能遠遠超越礦物油，彌補礦物油的不足。但是，合成油的的成本較高。

1、高溫性能、低溫性能和粘溫性能

合成油一般具有熱穩定性好，熱分解溫度高、閃點及自燃點高等特點。合成油比礦物油具有更為優良的高溫性能(見表1)，允許在較高的溫度下使用。

大多數合成潤滑油的粘度指數比礦物油高，粘度隨溫度的變化小。合成油的低溫粘度比礦物油小，傾點比礦物油低，這就是合成油可在較低溫度下使用(見表2)。

2、氧化安定性

合成油與礦物油相比，具有良好的氧化穩定性，加入添加劑后，使用溫度高。各類合成油氧化后的粘度變化均低于礦物油，沉淀也遠比礦物油少，說明合成油的抗氧化能力遠比礦物油強。由于合成油比礦物油的閃電高，自燃點高，熱分解溫度高，加入抗氧劑后的熱氧化穩定性好，因此合成油比礦物油的使用溫度高。

3、揮發性

油品的揮發性是使用過程中的一項重要性能。揮發性大的油品不但耗油量高，而且由于其輕組分的揮發損失而使油品變粘，基本性能發生變化，因而影響油品的使用壽命。與相同粘度的礦物油相比，合成油的揮發性較低，這是由于合成油一般是一種純化合物，其沸點范圍較窄，而礦物油是一段餾分油，其中既含有小分子，又含有大分子，在一定溫度下，其輕餾分（小分子）易揮發。

4、抗燃性

礦物油潤滑遇火會燃燒。在許多靠近熱源的部位，常常由于礦物油的泄露著火造成重大事故。目前還沒有找到靠加入添加劑的辦法來改善礦物油的著火性能。而有些合成油卻具有優良的難燃性能。

5、抗磨保護

普通礦物油由于它的特性，在天冷的時候，流動性差，在部件的表面油膜很薄，啟動的瞬間，由于潤滑不足，磨損很大。而合成油有良好的附著性，可以在部件的表面形成很厚的油膜，故能大幅減少因摩擦所造成的損耗；

6、更長的換油周期

合成油的換油周期遠遠長于普通的礦物油。合成油與礦油性能對比(見表3)。

目前，市場上普遍上使用的工業齒輪油大多數是礦物油型的。礦物油作為潤滑油基礎油，通常難以兼顧低溫和高溫性能。由于其傾點高，低溫流動性差，熱氧化安定性也不令人滿意，因而限制了這類齒輪油的使用溫度范圍。隨著齒輪設計的精度的要求，流線型設計等因素，使齒輪的操作溫度，承載負荷越來越大，齒輪間的公差越來越小，齒輪切線速度加快，要求工業齒輪油具有優良的氧化安定性和熱安定性，以延長油品的換油周期。

新一代齒輪油要求油品具有更寬的使用溫度、更長的使用壽命；更優異的極壓抗磨性、更好的減摩節能特性；這是因為隨著齒輪工業的高速發展，工業齒輪油已被作為齒輪設計的一個重要零部件，原因之一：設備潤滑工況發生了變化，工業齒輪箱朝著更大的動力、更大的載荷和較小的體積方向發展，并且工作環境潮濕。其中載荷的增大，增加了齒面接觸壓力和金屬與金屬之間磨損和點蝕，齒輪箱體積的變小導致油品溫度的升高，潮濕的工作條件導致軸承腐蝕加劇。

其二：齒輪油在潤滑齒輪的同時也要確保軸承的潤滑。這些變化對工業齒輪油抗磨性能、承載能力、抗點蝕性能和熱穩定性以及抗腐蝕性能提出了更高的要求。

工業機器人主要是由本體、減速器、伺服系統和控制器四大部件構成，其中潤滑部件——減速器又稱“機器人的關節”是其核心部件之一，控制著工業機器人力量輸出和操作精度，起到將電機等高速運動轉動力通過齒輪來減速并傳遞更大轉矩的目的，其性能的好壞直接影響工業機器人的性能。它具有傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點，一般情況下，一臺工業機器人需要關節減速器個數為4至8套。

目前應用于工業機器人領域的減速器主要有RV減速器和諧波減速器，一般RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而諧波減速機放置在小臂、腕部或手部。

隨著工業機器人的減速器趨于小型化、輕量化、高速化、重載化的發展趨勢，其工況條件勢必更加苛刻，對其配套油提出了更高的性能的要求。

（1）優異的粘溫性能和低溫性能，保證在減速器溫度變化時，能充分潤滑齒輪摩擦副，并能清潔齒輪面；

（2）更低的摩擦系數和牽引系數，良好的油性，帶來減速器傳動效率的提升和能耗的降低；

（3）優異的極壓抗磨性能，提供優異的抗磨性能和承載能力，降低齒輪間的磨損；

（4）優良的防銹防腐蝕性，提供良好的防銹保護，對銅等有色金屬部件無腐蝕；

（5）優良的氧化安定性和熱安定性，更長的油品的使用壽命，滿足工業機器人減速器長時間的換油周期；

（6）優良的抗泡性能，抑制泡沫的產生并使泡沫迅速消失，保證工業機器人安全運行；

（7）優異的清凈性能和可生物降解性，抑制油泥沉積且不污染環境。

為滿足高低溫、高速、重負荷齒輪傳動裝置的需要，適應齒輪油發展趨勢（低粘度、高質量、通用性、長壽命）的要求，以上性能要求都是傳統礦物油無法比擬的，因此工業機器人減速器場合合成油更適合。

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