根據安川YASKAWA-MH24各軸位潤滑用油不同,精準匹配高質量潤滑油和潤滑脂，以保持與機器人最佳匹配方式;在符合設備潤滑所需的基礎上,全合成潤滑油脂更具卓越性能表現,滿足設備較長的油脂更換需求。

機器人基本參數：

應用油脂品牌：

默芮達全合成純正潤滑脂（MerRIND SP-GB）、默芮達全合成純正潤滑脂（MerRIND SP-GD）

機器人油脂更換維護方案：

機器人潤滑脂選用的主要考慮因素是其抗磨損性能，較好的抗磨損性可以提供較長的潤滑間隔，機器人潤滑脂的選用主要考慮以下幾個方面：極好的抗磨損性能，較長的軸承壽命；低溫啟動性能；良好的極壓及抗磨性能；抗微動磨損能力；密封兼容性。根據以上性能要求，此次更換的潤滑脂主要采用默芮達® 高性能工業機器人減速機專用潤滑脂。

機器人油脂更換操作步驟：

例：U軸減速機更換潤滑脂的操作步驟：

1. 調整 U 臂姿勢，使其與地面平行。
2. 取下注油口和排油口的堵頭。
3. 在注油口安裝A 型G 螺紋油嘴PT3/8。
4. 注入潤滑脂:
   ●潤滑脂種類：默芮達®MerRIND 0#
   ●注入量：400g
5. 讓舊油從排油口完全排出，直到排出新油。（看顏色判斷舊油和新油。）
6. 排油口安裝堵頭前，要讓U軸轉動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。
7. 取下注油口的油嘴，安裝內六角堵頭NPT3/8。堵頭螺紋處涂上密封膠或纏繞密封膠帶，然后用23 N ? ｍ（2.34 kgf ?ｍ）的扭矩擰緊。（堵頭會高出U臂面。注意不要擰得太緊。）
8. 用布將排出的多余油脂擦干凈，在排油口安裝內六角堵頭PT3/8。堵頭螺紋處涂上密封膠或纏繞密封膠帶，然后用23 N?m (2.34 kgf?m)的扭矩擰緊。

延伸閱讀：

默芮達品牌始建于2008年，企業致力于為高端細分潤滑市場提供高性能的精益潤滑產品與精益潤滑服務解決方案。特別是在工業機器人潤滑用油領域，以機器人為單元管理，匹配默芮達專用油脂包，精確到關節軸，提升機器人維護保養效率，減少企業采購與儲備潤滑油品種類，也避免了錯用潤滑油脂的幾率。人性化設計包裝，精準科學，杜絕了不必要浪費，助力企業潤滑管理精細化。默芮達工業機器人油脂包已經獲得了諸多工業機器人企業用戶的信賴與認可。諸如農夫山泉、金萃激光、海泰科特精密材料、索魯馨自動化、京瓷利優比、?？肆λ?、奧邁機器人、大陸汽車電子、德歐機械、康克萊自動化、邦堯自控、中航工業、長城汽車、華域車身、愛馳新能源汽車等知名制造企業。