IRB 1410以其堅固可靠的結構而著稱，而由此帶來的其它優勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。此外，IRB 1410的工作范圍大、到達距離長、結構緊湊、手腕極為纖細，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能實現高性能操作。根據機器人用油性能要求，此次更換潤滑劑采用默芮達全合成工業機器人純正油脂包。本油脂包精準匹配ABB IRB1410潤滑所需,高性能全合成潤滑劑,具有無與倫比的表現性能，是采用特殊配方生產的高質量專用潤滑劑;本油品不僅在減少摩擦、磨損、腐蝕和抗極壓方面具有優異的表現,而且在抗氧化、抗微點蝕、熱穩定性及對水的容忍性方面也具有卓越的性能。

機器人基本參數：

油脂應用品牌：

默芮達® (MerRIND SGL-LF)純正齒輪油：默芮達® (MerRIND SP-GD)純正潤滑脂

機器人油液更換維護方案：

本次工業機器人油液更換維護保養項目主要考慮因素有：一、潤滑油品需要具有優異潤滑性能、較長的使用壽命及良好的配伍性，且與NRB、FKM等密封件相容性良好，降低對密封材料損害，有效預防減速機密封泄漏。二、人性化設計，便利的包裝，便于潤滑維護，減少維護過程中人與潤滑油液的接觸，滿足敏捷制造、精益生產以及企業TPM（全員性生產維護）管理中機器人設備潤滑所需。三、精確用量，減少油品庫存，杜絕不必要的浪費，環境更友好、助力清潔生產；根據以上項目要求，此次更換潤滑劑采用默芮達全合成工業機器人純正油脂包。

機器人油液更換操作步驟：

例：A2軸減速機更換潤滑油的操作步驟

排油：
（1）將A2軸逆時針旋轉0°。
（2）關閉所有連接到機器人的電源氣源，然后在進入工作區域。
（3）擰下注/排油口，利用油泵將A2軸齒輪箱油抽出。
（4）排油時收集廢油(根據有關規定儲存或處理廢油)。

注油：
（1）指定的齒輪油倒入上磁的填充孔中。(加入指定量的90%)
        ● 齒輪油種類：默芮達全合成工業機器人純正齒輪油 320#
        ● 齒輪油注入量：1700ml
（2）檢查金屬沉積物的上磁螺桿，并將其清理干凈。
（3）加注完成后，插入和緊固上磁螺桿M22x1.5,MA=18N·m。
（4）清潔表面油污。

延伸閱讀：

默芮達品牌始建于2008年，長期致力于企業的可持續發展，服務國內高端細分潤滑市場領域，為行業提供與國際同步標準的專業級潤滑劑與特殊化學品。并在業內率先在國內提出基于精益潤滑產品的精益潤滑管理（Merrind Lean Lubricant Management），從細節著手，以潤滑油為切入點促進工業企業的綠色精益、可持續發展。并基于數據化和工程化，推出了全合成、高性能、精準匹配的專項精益潤滑油脂包產品，滿足設備苛刻潤滑所需，以機器人為單元，人性化的設計包裝，精確到關節軸的默芮達工業機器人精益油脂包，提升了機器人工程師維護工作效率，減少了設備維護過程中對環境的污染，降低了現場維護人員與潤滑油液直接接觸風險，降低企業采購與儲備潤滑油品脂品種，杜絕了不必要的浪費，也避免了錯用潤滑油脂的幾率。企業經過長期不懈努力與堅持，默芮達工業機器人精益油脂包已經成為企業信賴與認可的必備專業保養油脂。并獲得諸多企業信賴與認可，諸如華域車身、農夫山泉、鋼諾股份、長城汽車、萊克電氣股份、奧克化學股份、新常泰汽車零部件、海泰科特、龍工、愛仕達自動化、KYOCERA、MPG、HITACHI、Continental、萬鴻汽車零部件、HOMARK、愛馳新能源、海格力斯、中航工業、邦堯自控、萊克電氣股份、德歐機械、上海奧邁、康克萊自動化等知名智能制造企業。